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全40集
黄景瑜,王传君,梁洁,李幼斌,萨日娜,张桐
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更新至28集
侯明昊,古力娜扎,陈若轩,程潇,赵弈钦,张南,张慧雯,胡静,李倩,汤镇业,曹骏,张垒,柳明明,于明加,张百乔,刘雪华,赵昭仪,姜超,董璇,杨雪,完颜洛绒,马闻远,李菲,赵嘉敏,刘擎,舒童,张婉莹,滕泽文,潘宥诚,黄星羱,孙晶晶,李千逸,余茵,白川,李佳洁,弭金,蒙恩,金秋,白翊汝,伍中元,崔旭宇,陈腾跃
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更新至12集
陈星旭,卢昱晓,代旭,马思超,李婷婷,任宥纶
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更新至第2722集
刘丹,单立文,汤盈盈,吕慧仪,罗乐林,马贯东,苏韵姿,周嘉洛,陈浚霆,吴伟豪
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更新至09集
赵丽颖,黄晓明,陈明昊,朱媛媛,秦俊杰,耿乐,余皑磊,张国强,刘威葳,李九霄,张维伊,王伊瑶,董可飞,朱超艺,陈昊明,刘巴特尔,陈法蓉,罗二羊,郭广平,张晔子,韩昊霖,王建国,贾景晖,傅迦,刘亭作,李溪芮,刘桦,王姬,吴彦姝,李强,夏力薪,房子斌,宋宁峰,李传缨,巫刚
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更新至176集
钱文青,杨天翔,杨默,歪歪,谷江山,乔诗语,佟心竹
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全36集
宋威龙,赵今麦,林依轮,赖伟明,白冰可,范诗然,吴启华,孔令美,陈思佚,古子成,韩昊霖,赵昕,周添宇,仇赫,秦晓轩,陈涛,童蕾,修庆,章呈赫,金巧巧,王德顺
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全7集
布莱恩·科兰斯顿,亚伦·保尔,安娜·冈,迪恩·诺里斯,贝琪·勃兰特,RJ·米特
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全32集
霍建华,田雨,张雪迎,乔振宇,刘端端,隋俊波,张瑶,薛昊婧,祝子杰
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全40集
古天乐,江华,宣萱,郭羡妮,林峯,滕丽名,郑雪儿,雪梨,郭锋
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更新至65集
张若瑜,李欣,程玉珠,杜晴晴,虞晓旭,于凯隆,高嗣航,张恒,王宇航,刘宇轩,唐昊
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更新至123集
内详
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更新至206集
赵乾景,谢莹,宋国庆,黄进则,张若瑜
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更新至1155集
田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子,久川绫,泽城美雪,池泽春菜,斋藤千和,神谷浩史,浪川大辅,森久保祥太郎,石田彰,高木涉,桧山修之,子安武人,
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全40集
杨旭文,杨志刚,郜思雯,陈创,孙雪宁,石悦安鑫
著名的海洋研究学家及水下考古考古学家苏红博士拥有四枚加勒比海盗藏在深海中的上古勋章的仿制品，四枚勋章分别代表了智慧、勇气、友谊和正义。这一天，苏红博士召集阿力和贝贝，交代他们如果能够完成一项任务将会获赠一枚勋章，如果能够收集齐四枚勋章，小家伙们将获邀去泉州参加海洋博物馆的开幕仪式，并将获得博士赠送的神秘奖励，这让小潜艇们激动不已，跃跃欲试！
阿力和贝贝和海上摩托艇蛙蛙、宠物猴淘淘、海上单脚滑行艇石头等小伙伴一起，团结合作、不畏困难，相继出色完成了地中海埃及女王皇冠搜寻、北冰洋佩斯号残骸搜寻、阿拉伯海古城石板搜寻、整合沉船文物保护的任务，陆续获得博士颁发的四枚勋章并回到泉州，经历惊险的搜寻后找到郑和沉船的船锚，把这珍贵的文物当做礼物送给即将开幕的泉州海洋博物馆。
小潜艇们不负众望完成了苏红博士交给他们的所有任务，苏红博士兑现自己的诺言，她安排在泉州海洋博物馆开幕式上，燃放了小潜艇形象的烟花作为惊喜奖励。
通过海洋探险的经历，小潜艇们不仅变得更加成熟、勇敢、团结、合作，还了解到悠久的海洋文明、学会了海洋文物保护等很多有用的知识，从而成为真正的潜艇小英雄！