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全40集
黄景瑜,王传君,梁洁,李幼斌,萨日娜,张桐
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更新至28集
侯明昊,古力娜扎,陈若轩,程潇,赵弈钦,张南,张慧雯,胡静,李倩,汤镇业,曹骏,张垒,柳明明,于明加,张百乔,刘雪华,赵昭仪,姜超,董璇,杨雪,完颜洛绒,马闻远,李菲,赵嘉敏,刘擎,舒童,张婉莹,滕泽文,潘宥诚,黄星羱,孙晶晶,李千逸,余茵,白川,李佳洁,弭金,蒙恩,金秋,白翊汝,伍中元,崔旭宇,陈腾跃
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更新至12集
陈星旭,卢昱晓,代旭,马思超,李婷婷,任宥纶
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更新至第2722集
刘丹,单立文,汤盈盈,吕慧仪,罗乐林,马贯东,苏韵姿,周嘉洛,陈浚霆,吴伟豪
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更新至09集
赵丽颖,黄晓明,陈明昊,朱媛媛,秦俊杰,耿乐,余皑磊,张国强,刘威葳,李九霄,张维伊,王伊瑶,董可飞,朱超艺,陈昊明,刘巴特尔,陈法蓉,罗二羊,郭广平,张晔子,韩昊霖,王建国,贾景晖,傅迦,刘亭作,李溪芮,刘桦,王姬,吴彦姝,李强,夏力薪,房子斌,宋宁峰,李传缨,巫刚
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更新至176集
钱文青,杨天翔,杨默,歪歪,谷江山,乔诗语,佟心竹
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全36集
宋威龙,赵今麦,林依轮,赖伟明,白冰可,范诗然,吴启华,孔令美,陈思佚,古子成,韩昊霖,赵昕,周添宇,仇赫,秦晓轩,陈涛,童蕾,修庆,章呈赫,金巧巧,王德顺
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全7集
布莱恩·科兰斯顿,亚伦·保尔,安娜·冈,迪恩·诺里斯,贝琪·勃兰特,RJ·米特
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全32集
霍建华,田雨,张雪迎,乔振宇,刘端端,隋俊波,张瑶,薛昊婧,祝子杰
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全40集
古天乐,江华,宣萱,郭羡妮,林峯,滕丽名,郑雪儿,雪梨,郭锋
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更新至65集
张若瑜,李欣,程玉珠,杜晴晴,虞晓旭,于凯隆,高嗣航,张恒,王宇航,刘宇轩,唐昊
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更新至123集
内详
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更新至206集
赵乾景,谢莹,宋国庆,黄进则,张若瑜
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更新至1155集
田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子,久川绫,泽城美雪,池泽春菜,斋藤千和,神谷浩史,浪川大辅,森久保祥太郎,石田彰,高木涉,桧山修之,子安武人,
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全40集
杨旭文,杨志刚,郜思雯,陈创,孙雪宁,石悦安鑫
数十年后，杨宗保（徐少强饰）自边关回京，赶赴佘太君（李香琴饰）百岁寿诞途中，遇一老汉被人追杀，声称拾获烈火珍珠旗，欲献当今圣上，杨宗保出手相救，并带同回朝引见仁宗（潘志文饰），不料卷入一场精心策划的阴谋中，多亏包青天清明断案，方使杨家百馀口的冤屈平反，并使祸首英王伏诛。
术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋适逢竹罗三限，贪狼七杀破军三星齐聚，将不利于宋室。野心勃勃的襄阳王（王戎饰）在顾秀全去世后，将其孙女小怜（万绮雯饰）以及顾秀全生前收留的苦儿（吕颂贤饰）软禁于王府中，欲借小怜之助，参透骨髓赋内含的天机。后经天波府及开封府之助，小怜和苦儿始脱离襄阳王的魔掌。
狄青（刘松仁饰）素慕杨家忠义，为替杨文广（李润祺饰）报杀妻之仇，被判入神虎营为军，结识洗衣女彩霞（杨玉梅饰），不料彩霞又被朝廷召回，回复朝阳郡主身份，并奉命和番。和番途中，郡主遭襄阳王手下林云污辱，并嫁祸狄青。最后真相大白，原来狄青为狄太后之侄，故受封安乐侯，并奉命出使西夏结盟。
苦儿失手伤了杨文广，于是小怜带同苦儿离开天波府，四处流浪，并寻访苦儿身世。遇一西夏女子杜秋娘（王薇饰），原来苦儿乃西夏国王李元昊，因残暴好战，为其妹望月公主（杨玉梅饰）所推翻，于叛乱行动中失足坠下山崖，因而丧失记忆。恢复记忆之后的李元昊，为夺回王位，杀人无数，小怜屡劝无效，伤心离去。
李元昊夺回王位后，得来投的襄阳王之助，并辗转获得珍珠旗，欲兴兵夺取大宋江山，小怜为助杨家将，再度回到李元昊身边，盗取珍珠旗，放走杨宗保，并教其破李元昊之法。李元昊最后众叛亲离，并在眼见小怜自尽于自己剑下之后，神智昏乱，再度回到苦儿的身份，抱著小怜的尸身，双双死在金雪山上。
杨宗保与狄青等人带著珍珠旗与西夏议和国书回到大宋，不料仁宗疑忌功臣，反将杨家降罪，最后杨家离开天波府，隐居于太行山中。